Izdelki

Princip delovanja

    SVETLOBNA ZAPORA

Svetlobna zapora je sestavljena iz dveh prostorsko ločenih elektronskih naprav: oddajnika in sprejemnika. S to konstrukcijo dosegamo največje razdalje delovanja (do 60 m). Svetlobne zapore se pri krajših razdaljah, in zaradi tega nastajajoče svetlobne rezerve, uporabljajo predvsem pri težjih delovnih pogojih, kot so vlaga, prah …

Svetlobne zapore odlikuje velika stikalna točnost. Aktivni optični žarek je definiran s premerom svetlobnih okencev na oddajniku in sprejemniku.

Okenca lahko po potrebi z zaslonkami še zmanjšamo. Zaradi velike točnosti svetlobne zapore uporabljamo predvsem za naloge pozicioniranja.

Svetloba oddajnika tvori svetlobni stožec, sprejemnik pa tvori sprejemni stožec. Ko oddajnik in sprejemnik poravnamo, se morata oddajni in sprejemni stožec prekrivati. V tem primeru bo svetlobna zapora delovala brezhibno.

Svetlobna zapora zazna vse predmete, ki prekinejo svetlobni žarek. Pri prozornih objektih nastopijo omejitve, ker prepuščajo svetlobo. V teh primerih si pomagamo z zamnjševanjem oddane svetlobe na oddajniku, ali pa z zmanjševanjem občutljivosti sprejemnika.

    ZRCALNA ZAPORA

Pri zrcalni zapori sta oddajnik in sprejemnik svetlobe vgrajena v istem ohišju. Svetloba oddajnika se mora na prizmatičnem (tripel) reflektorju ali odbojni foliji odbiti nazaj v sprejemnik. Razdalja delovanja je oddaljenost med zrcalno zaporo in reflektorjem. Razdaljo delovanja določa tudi velikost reflektorja oziroma refleksne folije. Z zrcalno zaporo dosegamo manjše razdalje (največ do 22m) delovanja kot pri svetlobnih zaporah. Imajo pa prednost pri montaži saj je potrebno priklop in instalacijo napraviti samo za eno napravo.

Optika oddajnika in sprejemnika sta v določeni medsebojni oddaljenosti. Zato prihaja med zrcalno zaporo in reflektorjem do najmanjše razdalje, pri kateri se svetloba oddajnika ne more več prehajati v sprejemnik. Od te točke pa do zrcalne zapore je slepo področje.

Nastavitev zrcalne zapore in reflektorje je preprosto. Kotna toleranca reflektorja proti optični osi je lahko +/-15°.

Zrcalne zapore zaznavajo vse predmete. Izjeme so predmeti, ki zrcalijo svetlobo. Ta problem se rešuje s pomočjo posebnih zrcalnih zapor, ki imajo vgrajen polarizacijski filter.

    ZRCALNA ZAPORA S POLARIZACIJSKIM FILTROM

Za zaznavanje predmetov, ki zrcalijo (steklenice, ALU pločevino, PET plastenke, plastiko...) moramo uporabiti zrcalno zaporo s polarizacijskim filtrom. Svetlobo, ki jo oddaja oddajnik, polarizacijski filter oddajnika “filtrira“ svetlobo in prepust samo valovanje v horizontalni smeri. Polarizirana svetloba  spremeni  ravnino na tripel reflektorju za kot 90° . (iz horizontalne v vertikalno ravnino)

Odbita in vertikalno orientirana svetloba preide skozi vertikalno postavljan filter sprejemnika in tako orientirano svetlobo sprejemnik zazna. V primeru, da pade horizontalno polarizirana svetloba na predmet, ki zrcali, se sicer svetloba od predmeta odbije, toda z isto to je horizontalno nihajno ravnino. Ta pa ne more skozi svetlobni filter sprejemnika in sprejemnik izgubi svetlobo ter zazna predmet.

Za prozorne predmete, ki prepuščajo svetlobo (PET plastenke, steklenice...) se uporabi posebna zrcalna zapora s polarizacijskim filtrom.

    ZRCALNA ZAPORA Z AUTOKOLIMACIJSKIM PRINCIPOM

Zrcalne zapore imajo, zaradi določene oddaljenosti med oddajnikom in sprejemnikom, v bližini senzorja slepo področje. Pri praktičnih primerih, ko se razdalja med zrcalno zaporo in feflektorjem spreminja, je slepo področje za reflektor nezaželjeno. Odprava te pomankljivosti omogoča autokolimacijski princip.

Svetlobo iz oddajnika usmerimo na reflektor skozi polpropustno zrcalo. Odbita svetloba od reflektorja pade tudi na isto polpropustno zrcali in svetlobo pošlje na sprejemnik. S takšno konstrukcijo dosežemo, da sta svetlobni stožec oddajnika in sprejemnika enaka in skladna. Zato zrcalne zapore, ki delujejo na autokolimacijskem principu, nimajo slepega področja. Razdalje delovanja pa so pri teh zrcalnih zaporah občutno manjše.

 

    SVETLOBNO TIPALO

Pri svetlobnem tipalu sta oddajnik in sprejemnik svetlobe vgrajena v isto ohišje. Svetloba se pri svetlobnem tipalu odbija od predmeta nazaj v sprejemnik svetlobnega tipala. V kolikor predmeta pred tipalom ni, sprejemnik ne dobi svetlobe, v primeru prisotnosti predmeta, se svetloba od predmeta odbije v sprejemnik in  senzor zazna predmet. Tipalna razdalja je geometrijska razdalja med svetlobnim tipalom in predmetom. Močno je odvisna od sposobnosti odbijanja svetlobe od predmeta. Za brezhibno delovanje je zato potrebno moč svetlobe z vijakom občutljivosti nastaviti. Montaža svetlobnega tipala je enostavna in cenovno ugodna.

    SVETLOBNO TIPALO Z IZLOČITVIJO OZADJA

Svetlobna tipala, ki so neobčutljiva za ozadje, delujejo na osnovi triangulacije. S tem principom  dosežemo zelo natančno nastavljeno področje delovanja v območju svetlobnega stožca oddajnika. Zaradi velike stikalne točnosti se sme predmet, ki ga naj svetlobno tipalo zaznava, gibati le v nastavljenem področju delovanja tipala. Montaža tipala z izločenim ozadjem je popolnoma enaka kot pri tipalih in zrcalnih zaporah. Uporaba teh tipal je povsod tam, kjer bi lahko ozadje motilo delovanje osnovnega tipala.

    SVETLOBNO TIPALO Z IZLOČITVIJO OSPREDJA /OZADJA

Posebna izvedba svetlobnih tipal, ki zaznavajo predmete na nastavljeni razdalji pred predmetom in za predmetom. S programiranjem senzorja določimo obe območji, ki jih senzor zaznava. Praktični primer uporabe: za zaznavanje predmetov na tekočem traku.

    LASERSKI SVETLOBNI SENZORJI

Za potrebe po zelo finem zaznavanju predmetov se uporabljajo optični senzorji s lasersko svetlobo oddajnika. Izvedbe: optično tipalo, zrcalna zapora, svetlobna zapora in laserski merilnik razdalje.

    LASERSKO SVETLOBNO TIPALO

Za aplikacije zaznavanja predmetov majhnih dimenzij (žica, vijaki, konica, predmeti na težko dostopnih mestih, zaznavanje predmetov skozi režo...)

    LASERSKA ZRCALNA ZAPORA

Za zaznavanje majhnih predmetov preko odbojnega stekla. Zelo primerna za delovanje na daljših razdaljah in za hitre preklope. Prednost pri montaži: ni potrebno napeljevati na drugo stran električni instalacije zaradi odbojnega stekla.

 

    LASERSKA SVETLOBNA ZAPORA

Za zaznavanje majhnih predmetov preko laserskega žarka v izvedbi oddajnik/sprejemnik. Zelo primerna za delovanje na daljših razdaljah brez vplivov drugiv dejavnikov (prah, megla...).

 

    LASERSKI MERILNIK RAZDALJE

Za natančne meritve razdalje v skladiščih, pozicioniranje predmetov na tekočem traku. Laserski merilnik razdalje deluje preko tehnologije "time of flight" kot tipalo na odboj od predmeta in kot zrcalna zapora na odboj na odbojno steklo (za daljše razdalje). Izhodni signal senzorja je digitalni in analogni (0-10V, 4-20mA) ali opazovanje delovanja preko vmesnika RS485.

 

    APLIKACIJSKI OPTIČNI SENZORJI

Aplikacijski oz. namenski senzorji se uporabljajo za točno določeno aplikacijo v industrijskem procesu. Delimo jih na:

- aparat svetlobnega vodnika (zaznavanje predmetov preko optičnega vodnika)

- viličaste (zaznavanje predmetov, vrtenja zobnika)

- viličaste za nalepke (za pakirne in etikirne naprave)

- kontrastni senzorji (za potrebe tiskarske in pakirne industrije)

- luminescenčni senzorji (za zaznavanje predmetov, ki imajo UV občutljiv barvni zapis: lesna, keramična, pakirna industrija).

- merilniki razdalje (za merjenje razdalj s pomočjo, rdeče, laserske svetlobe, ultrazvoka)

- merilni senzorji (za merjenje dimenzij predmetov, pozicije, zaznavanje lukenj v materialu)

- vision senzorji (optična kontrola oblike, pozicije, kontrasta, svetlosti)

- laserski čitalci kod (za branje in preverjanje kod na izdelkih, EAN, datamatrix...)

 

    APARAT SVETLOBNEGA VODNIKA

Za zaznavanje majhnih predmetov na težko dostopnih mestih in kjer je temperatura v aplikaciji povečana (vpliv temperature na delovanje običajnih senzorjev). Funkcija kot tipalo (odboj svetlobe od predmeta), kot zrcalna zapora (predmet prekine žarek med svetlobnim vodnikom in odbojnim steklom) in kot svetlobna zapora (predmet prekine žarek med oddajnikom in sprejemnikom).

Dodatni pribor (povečevalne leče, kotne leče, zaščitni kovinski plašč pred mehanskimi poškodbami...) nam pomaga za reševanje bolj posebnih aplikacij s svetlobnimi vodniki.

 

    VILIČASTI OPTIČNI SENZORJI

Svetlobna zapora vgrajena v kovinsko ohišje nudi natančno zaznavanje (majhnih predmetov na tekočem traku in štetje impulzov zobnikov). Posebne izvedbe so primerne za zaznavanje nalepk na pakirnih in etikirnih strojih).

 

    KONTRASTNI SENZORJI

Posebni optični senzorji za zaznavanje oznak v tiskarski in pakirni industriji. Senzor oddaja belo svetlobo ob spremembi kontrasta - temna/barvna oznaka senzor vklopi izhod. Osnovna izvedba kontrastnih senzorjev omogoča enostavno nastavitev za preproste aplikacije. Za reševanje zahtevnih aplikacij so na izbiro zmogljivi kontrastni senzorji (z digitalnim in analognim izhodom).

 

    LUMINESCENČNI SENZORJI

Za potrebe pakirne, lesne, keramične, papirne, farmacevske, kozmetične industrije se uporabljajo luminescenčni senzorji, ki oddajajo ultravijolično svetlobo. Predmeti, ki so označeni z oznakami, ki reagirajo na ultravijolično svetlobo so prepoznani preko te vrste senzorjev. Osnovna izvedba luminescenčnih senzorjev omogoča enostavno nastavitev za preproste aplikacije. Za reševanje zahtevnih aplikacij so na izbiro zmogljivi luminescenčni senzorji (z digitalnim in analognim izhodom).

 

    ULTRAZVOČNI MERILNIKI RAZDALJ

Za potrebe merjenje razdalj v skladiščih, tekočih trakovih, nivoja v silosih, bazenih... se uporabljajo ultrazvočni merilniki razdalj. Delujejo s pomočjo ultrazvoka z ustrezno temperaturno kompenzacijo.

 

    MERILNI SENZORJI

Za merjenje dimenzij, razdalj, pozicije, zaznavanje lukenj v materialu. Na nasprotno stran senzorja se namesti odbojni trak, ki odbija infrardečo svetlobo v primeru dsa je prisoten predmet senzor pretvori odboj svetlobe v analogni signal.

 

    VISION SENZORJI

Optični senzorji za kontrolo različnih parametrov (kontrola oblike, pozicije, kontrasta, svetlosti, štetje predmetov, zaznavanje oznak, kod...). Enostavno programiranje preko upravljalnega panela ali računalnika. Uporaba v vseh branžah industrije za preverjenje sestavnih delov izdelkov in končne kontrole

 

    LASERSKI ČITALNIKI KOD

Za branje in preverjanje kod na izdelkih. Vrste čitalnikov: ročni, aplikacijski, za vgradnjo v stroje, tiskalnike kod. Preverjanje kod EAN, 2D,...

 

    REFLEKTORJI - ODBOJNA STEKLA

Za učinkovito zaznavanje predmetov preko zrcalnih zapor (brez) z polarizacijaskim filtrom se uporabljajo tripel odbojna stekla. Poznamo veliko izvedb: za normalna okolja, kemijsko agresivna okolja (odbojna stekla odporna na kisline, luge, čistila), za povišane temperature do 500°C, za vgradnjo v vakumske komore (odpornost na pritisk/vakum), za laserske zrcalne zapore (fina struktura prizm) in odbojna stekla z protimeglitvenim sistemom (uporaba v okoljih, kjer se spreminja temperatura).

 

    OPTIČNI VODNIKI - SVETLOBNA VLAKNA

Uporabljajo se povsod kjer bi povišana temperatura vplivala na delovanje običajnega optične senzorja. Primerni so v aplikacijah, kjer ni prostora za vgradnjo običajnih optičnih senzorjev. Z njimi zaznavamo majhne premete kot so vijaki, žice, pini, kovice... Poznamo dve izvedbi optičnih vodnikov. Prva izvedba deluje kot tipalo (odboj svetlobe od predmeta), druga izvedba kot svetlobna zapora (prekinitev žarka med oddajnim in sprejmnim vodnikom). Pritrditev optičnega vodnika se izvrši preko pritrditvene glave z navojem. 

 

    NOSILCI SENZORJEV

Za kvalitetno namestitev vseh vrst optičnih senzorjev uporabljamo različne pritrditvene nosilce. Vsaka serija optični senzorjev ima že predpisan nosilec, tako da ja namestitev res enostavna preko vijakov. Z nosilci optični senzor zaščitimo pred mehanskimi poškodbami, premikanjem in s tem izgubo optičnega snopa, lažje nastavljanje pri natančnih aplikacijah z laserskimi senzorji (gibljivi nosilec). Velikosti nosilcev za senzorje: M8, M12, M18, M30 in kvader izvedbe.